可程式自動化控制器 SNAP-PAC-R1 整合強大的，即時的控制、通訊，與 I/O 處理等，在在單一個 SNAP PAC 組裝基座上，以符合你的分散控制、監測、以及據數據採擷的需求。

SNAP-PAC-R1 是 SNAP PAC 系統五大組件中，SNAP PAC 控制器的一項產品，它結合 PAC Project 軟體、SNAP PAC 智能模組(bBrains)、SNAP I/O 模塊(Modules)，與 SNAP 組裝基座(Racks)等，構成一個完整的系統。SNAP PAC 系統包含了數位與類比的控制、序列設備數據的處理、PID 迴路控制、檔案處理、以及與企業網路連網等等...

系統結構
這個智慧型 PAC 可以靈活的被應用在各種方式。當然 SNAP R 系列可程式自動化控制器，它是被安裝在一個 SNAP PAC 組裝基座上，而且這個組裝基座又可以安裝各種 SNAP I/O 模塊，因此，它可以提供完整的蜂巢(Cell)控制。因為它又是一個控制器，因此，它又可以直接控制在同一個網路上，其他的 SNAP PAC I/O 處理單元，構成一個廣大的蜂巢(Cell)式控制系統。當然 SNAP R 系列可程式自動化控制器，它也可以做為 SNAP S 系列可程式自動化控制器，龐大的分散控制系統下的一個遠端 I/O 處理單元。

網 路
二個乙太網界面，並且可以設定各自獨立不同的 IP 地址，同時可依實際需要，將它們規劃為二個不同的節點/網路，如同一個閘道器(Gateway)，一個為工廠的控制網路，另一個為企業內部網路，或是二者互為網路備援(Network Redudancy)的功能。這個控制器也有一個 RS-232 序列通訊埠，不但可以連接一般的序列設備，以 PAC Control 編輯的通訊程序，直接讀寫連接的設備，它也可以連接數據機執行 PPP(Point-to-Point Protocol) 通訊。

編製程序與協議
SNAP PAC R 系列可程式自動化控制器，它是使用 PAC Control 編製控制程序。PAC Control 流程圖架構的工具，用來開發與除錯自己的控制應用程序或策略，以及下載它們至 PAC 內，獨立的執行控制。SNAP PAC R 系列可程式自動化控制器，它有 16MB 記憶體與實時多功的韌體，可以同時執行 16 個 PAC Control 流程，各個流程又可以相互控制停止、開始、暫停、或繼續。因此，在一個控制策略內，你可以製作許多的流程。Opto 22 也提供製作與執行操作者界面(HMIs)的軟體：PAC Display 軟體，它是以選擇標籤(Tagname)的方式，定義它的動態屬性。而這個標籤是在當你以 PAC Control 製作控制策略時，它自動產生的一個標籤資料庫。

由於 SNAP PAC R 系列是基於互聯網協定(IP)，因此除了控制通訊外，它還能夠在同一時間，以數種不同的協議通訊，包含了 TCP/IP、PPP、Modbus/TCP、網路管理的 SNMP、電子郵件的 SMTP、以及 OptoMMP：Opto 22 Open Memory-Mapped Protocol 供 Opto 22 所有乙太網產品連網通訊。

I/O 處理
SNAP PAC R 系列，它是與數位、類比、序列通訊、以及特殊用途等 SNAP I/O 模塊，一齊被安裝在一個 SNAP PAC 組裝基座上。因此，它可以直接控制組裝基座上的 SNAP I/O 模塊。SNAP PAC 組裝基座，它依可安裝 I/O 模塊數量的不同，分為 4、8、12、或 16 等類型。

• 類比特殊功能─包含了溫度線性化、工程單位轉換、最大/最小值監測、補償與增益校正、斜坡(Ramping)、時間比率輸出(TPO)、輸出強行壓制、濾波器、看門狗時鐘、以及 96 個 PID 迴路控制等等...
• 數位特殊功能─包含了門栓、高速計數( 20 kHz 最快)、相位差計數、脈波產生器、波形量測、時間比率輸出(TPO)、看門狗時鐘等等...
  備註：在目前，SNAP-PAC-R1 選用 SNAP 標準四點數位模塊，它們只能被安裝在 SNAP PAC 組裝基座的前面 8 個位置。
  
  如果你不需要全部的數位特殊功能，而且需要 SNAP 標準四點數位模塊的數量超過 8 個。那麼你可以選擇使用 SNAP-PAC-R2。有關 R1 與 R2 特殊功能的比較，請參考 SNAP PAC 控制器與 SNAP PAC 智能模組比較表。